钢结构【gāng jié gòu】厂房作为一种新型的装配式【zhuāng pèi shì】建筑，因其建【yīn qí jiàn】造周期短【duǎn】、成本低等优势受到越【shòu dào yuè】来越多人的认可【kě】。而工程上用到大量型钢【xíng gāng】作为钢结构【gāng jié gòu】，如h型钢【xíng gāng】，h型钢【xíng gāng】梁的腹板双侧需【shuāng cè xū】要焊接若干筋【ruò gàn jīn】板类，如果采用人工焊接型钢【xíng gāng】上筋板，加工效【jiā gōng xiào】率低，焊接成型差【xíng chà】。因此【yīn cǐ】，对于工程上使用型钢【xíng gāng】批量的情况，筋板焊接工艺【jiē gōng yì】就适合采用悬臂机器人焊接工作站【gōng zuò zhàn】作业【zuò yè】。

HJZ型机器【xíng jī qì】人焊接工作站【gōng zuò zhàn】由移动【yóu yí dòng】式变位机工作站【gōng zuò zhàn】、焊接机器人两部分组成【chéng】。

作业流程

1）人工根据工件【jù gōng jiàn】长度将两台变【liǎng tái biàn】位机分【wèi jī fèn】开至合适的距离。

2）人工将工件吊上变位【shàng biàn wèi】机；然后按下启动按钮，变位机【biàn wèi jī】自动将【zì dòng jiāng】工件对中并夹【zhōng bìng jiá】紧。

3）机械手按照事先编辑好的焊【hǎo de hàn】接【jiē】程序，从原点移动到【yí dòng dào】指定位置，对工件【duì gōng jiàn】进行焊【jìn háng hàn】接【jiē】，由于工件具有4个面，通过变位机翻转4次，使各面【shǐ gè miàn】均为最佳姿态【jiā zī tài】焊接【hàn jiē】。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机由2台带工【tái dài gōng】件升降【jiàn shēng jiàng】、翻转功能的台车和轨道组成。上料时【shàng liào shí】工件先放到翻【fàng dào fān】转装置【zhuǎn zhuāng zhì】的辊道【de gǔn dào】上后，此时可人工推动工件。按启动键后，翻转架即可按设定的【shè dìng de】程序【chéng xù】（与机器【yǔ jī qì】人联锁）动作。

焊接机器人

机器人外形紧凑【còu】、体积小、是专用【shì zhuān yòng】的弧焊机器人，配备麦格米特焊接【hàn jiē】电源【yuán】，能实现【néng shí xiàn】稳定的焊接【hàn jiē】，获得高【huò dé gāo】精度的【jīng dù de】焊接【hàn jiē】路径，缩短焊接【hàn jiē】周期，拥有重复定位精度高【jīng dù gāo】，运行速【yùn háng sù】度快，焊接【hàn jiē】工艺稳定，焊缝一致性高等优势，同时可以缩短影音先锋色噜噜av资源【yuán】站改型换代的准【dài de zhǔn】备周期，减少相应的设备投资【bèi tóu zī】。广泛应【guǎng fàn yīng】用于汽【yòng yú qì】车及配件【jiàn】、摩托车及配件【jiàn】、工程机械等五金焊接【jīn hàn jiē】领域【lǐng yù】。

机器人控制系统

具有响【jù yǒu xiǎng】应速度【yīng sù dù】快，抗干扰能力强，控制精度高，控制运行平稳，自诊断【zì zhěn duàn】和自适【hé zì shì】应能力非常强等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储9999程序数【chéng xù shù】（一个程【yī gè chéng】序最多可999条指令【tiáo zhǐ lìng】语句）

3）软限位保护【hù】和报警功【bào jǐng gōng】能【néng】、防撞保护【hù】（碰撞暂停）功能【néng】。

4）代码编【dài mǎ biān】辑功能，任意目录建立、修改【xiū gǎi】、删除。

5）机器人示教器界面【miàn】全中文，易理解，易操作。（支持中【zhī chí zhōng】文、英文、日文界【rì wén jiè】面【miàn】）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。